Le Koto,instrument joué principalement à la cour impériale de Chine, fut introduit au Japon à l'époque de Nara (710-794). Il est alors associé à d'autres instruments à vent et à cordes pour produire des sons continus que l'on peut entendre aujourd'hui dans le gagaku (la musique de cour japonaise). Depuis lors , le koto s'est développé progressivement pour acquérir ses premières lettres de noblesse avec Kengyo Yatsuhashi.